Bachelor of science : localisation d'émetteurs LoRa par DTOA
Ça y est j'ai obtenu mon bachelor en technologies de l'information .
Le sujet de ma thèse de bachelor (présentation) était Localisation de LoRa par DToA. Il s'agissait d'une proof of concept de localisation d'émetteurs LoRa (IoT) par Difference in Time Of Arrival. Ce projet était ambitieux et a été réalisé entre temps par Link Labs prouvant l'intérêt de cette technologie.
Le but était de synchroniser des USRP B200 et de timestamper la détection de paquets LoRa. L'une des difficultés était de modifier le code du FPGA de l'USRP pour y ajouter une détection en traitant le signal radio. La seconde était de synchroniser deux USRP avec une précision de l'ordre de la nano-seconde (milliardième de seconde). Les ondes radios parcourent un mètre en approximativement 5 nano-secondes. Si un récepteur reçoit le signal avant l'autre, on peut en déduire que l'émetteur était plus proche de ce récepteur. Pour cela il faut que les horloges des récepteurs soient exactement à la même heure. J'ai utilisé pour cela le signal GPS qui a un jitter (décalage) de l'ordre de 30ns soit une erreur équivalente à ~10m et qui est accessible n'importe où sur terre.
